Diskusné Fórum

Raketa je naprogramovaná pred spustením. Po spustení ju nemožno ovládať ani prikázať, aby sa sama zničila a jej cieľové informácie sa nedajú zmeniť. Plánovači misií naprogramujú zbraň s podrobnosťami o cieli a jeho protivzdušnej obrane. Raketa sleduje dráhu poloautonómne, po nízkej dráhe letu vedenej GPS a mapovaním terénu do cieľovej oblasti. V blízkosti cieľa raketa stúpa, aby zväčšila svoje zorné pole a zlepšila penetráciu, porovnáva uložený obraz cieľa pomocou IR kamery a potom sa ponorí do cieľa. Stúpanie do nadmorskej výšky má za cieľ dosiahnuť najlepšiu pravdepodobnosť identifikácie cieľa a prieniku. Počas posledného manévru sa predný kužeľ odhodí, aby umožnila termografickej kamere s vysokým rozlíšením (infračervené navádzanie) pozorovať cieľovú oblasť. Raketa sa potom pokúsi lokalizovať svoj cieľ na základe informácií o zacielení (DSMAC). Ak to nedokáže a existuje vysoké riziko vedľajšieho poškodenia , raketa je schopná letieť do bodu havárie namiesto toho, aby riskovala nepresnosť. Raketa sa spolieha na utajované kartografické údaje vlastnené USA, využívajúce Terrain Contour Matching alebo TERCOM , aby naviedla raketu na cieľ. To dáva vláde USA právo veta na akýkoľvek predaj do zahraničia podľa ITAR . V roku 2018 sa to francúzska vláda pokúsila obísť vytvorením verzie rakety „bez ITAR“ na predaj do Egypta, ktorá nepoužívala TERCOM. Rakety by sa spoliehali výlučne na GPS a inerciálne navigačné systémy, aby sa dostali k cieľu, čím by bola raketa zraniteľnejšia voči elektronickému boju. Problémom na Ukrajine, kde Rusko ruší signály GPS, je, že na to, aby rakety fungovali na maximálny výkon, je potrebný súhlas USA a údaje.
______________________________________________________________________________

Ukrajina tvrdí, že zničila sklad dronov v ruskej Orelskej oblasti. Podľa ukrajinskej armády zničenie skladu výrazne znížilo možnosti Ruska vykonávať dronové nálety na ukrajinskú civilnú infraštruktúru. Podľa ukrajinského generálneho štábu objekt slúžil na skladovanie, údržbu a opravy dronov Šáhid. Podrobnosti, napríklad akými zbraňami Ukrajinci útok vykonali, Kyjiv neposkytol. Moskva tento útok nekomentovala. Podľa informácií telegramového kanála Astra zasiahli vo štvrtok vojenský objekt medzi obcami Cimbulova a Rudnevo v Orelskej oblasti prinajmenšom tri strely Storm Shadow, pričom zahynuli dvaja vojaci a ďalších sedem utrpelo zranenia.

Inerciálny navigačný systém je založený na sústave gyroskopov. Os rotujúceho zotrvačníka gyroskopu zachováva svoju orientáciu voči inerciálnej súradnicovej sústave, aj keď je gyroskop uzavretý vo vnútri pohybujúceho sa telesa. Meraním síl vznikajúcich pri pohybe na ložiskách gyroskopov je možné určiť zmenu polohy telesa bez toho, aby k tomu bola potrebná akákoľvek interakcia s hmotným okolím. Inerciálne snímače sú často doplnené barometrickým výškomerom a niekedy magnetickými snímačmi (magnetometer) a/alebo zariadeniami na meranie rýchlosti. Inerciálna navigácia vyžaduje stabilné a presné hodiny pre výpočet zmeny pozície vo vozidlách, ako sú lode, lietadlá, ponorky, riadené strely a kozmické lode. Prvou bojovo nasadenou raketou s inerciálnou navigáciou bola nemecká V-2 . Neinerciálny navigačný systém využíva vonkajšie zdroje na zistenie polohy (pevné orientačné body v krajine, laserový lúč, slnko, hviezdy, globálny satelitný polohový systém a podobne).

Tento čip od DARPA obsahuje všetko:

odkaz

Trochu som sa s ním hral pomocou PIC32MX130F064B-I/SP

Miloško, bravó, skvelá práca, boľševika rozbijete za 6 mesiacov!!!

... ako tých apačov /Storm Shadows/

odkaz

Dobrá inšpirácia... Pricapím do svojej témy /Staré, ale dobré 2/😉

Čip obsahuje:
MEMS akcelerometer
MEMS trojosý gyroskop
MEMS snímač magnetického poľa
MEMS inerciálny navigačný systém

Komunikácia (=adresovanie pamäti, zápis, čítanie údajov, nastavenia) prebieha pomocou I2C, alebo SPI. (I2C je odolná voči náhodnému zničeniu pinov, preto ju obľubujem viac)

Je to veľmi presný čip, ale nebol lacný. Vyžaduje len inicializáciu pomocou GPS a potom sa už orientuje sám. Prefektné využiť napr. pre orientáciu v jaskyni. Údaje sa samozrejme časom málinko rozchádzajú. Preto ho treba pomocou GPS inicializovať dokedy sa dá. Dokedy nenastúpia na scénu napr rušičky.

Preto Storm Shadov letí najprv nízko nad neosídleným terénom. Potom sa zdvihne a zasiahne cieľ. GPS signál pracuje v pásmach nad 1 GHz. Čiže rušičkami sa za obzor nedostane. Zariadenia pracujúce v pásmach L1+L5 majú presnosť 30cm (1575.42 MHz + 1176.45 MHz). Raketa sama vyhodnotí, kedy došlo k rušenu pruskými skokmi v určení polohy a tieto chybné data ignoruje, čiže inerciálna navigácie nie je oklamaná chybnými dátami. Berie do úvahy len posledný hodnoverný kontinuálny signál...